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机器人描述--URDF和XACRO - 小贝也沉默的博客 - CSDN博客
日付リンク: アクセサリーを書く
2016-8-24 · 当然, 每个link一般是不会产生重合的, 在运动规划的时候, 也会去避免碰撞到自己, 所以针对于每一个link, 还有一个collision标签, 和visual标签内容完全一样.
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